В начале 1970-х гг. в преддверии 250-летия Екатеринбурга в историческом центре города, на месте Екатеринбургского железоделательного завода, было решено создать историко — мемориальные комплекс и разместить на его территории музей старой заводской техники и истории архитектуры уральских городов. Свердловский архитектурный институт (САИ) под руководством первого ректора вуза Н. С. Алферова совместно с институтом Свердловскгражданпроект в течение нескольких лет разрабатывал проектную документацию и вел авторский надзор за строительством Исторического сквера, в том числе его музейного комплекса. 29 марта 1975 состоялось открытие Музея по проблемам истории и перспективам развития архитектуры Урала. Музей разместился в зданиях памятников промышленной архитектуры XIX в. федерального значения – бывших цехах Екатеринбургской механической фабрики.
Экспозиция музея, в создании которой участвовали ведущие кафедры САИ, была разбита на три раздела: «Каменный пояс», «История старой уральской техники» и «История планировки и застройки г. Свердловска». В конце 1970-х гг. по инициативе вуза и при поддержке производственного объединения «Уралчермет» была проведена большая работа по поиску и установке крупногабаритной техники уральских заводов во внутреннем дворе музея, здесь развернули экспозицию под открытым небом.
В 1985 г. музей был переименован в Музей истории архитектуры и промышленной техники Урала. К этому времени в САИ была утверждена перспективная программа тематического развития и комплектования фондов музея. В соответствии с этой программой в экспозиции, посвященной архитектуре Урала, нашли отражение многолетние наработки кафедр по изучению памятников архитектуры Урала, результаты реализации масштабной комплексной программы «Каменный пояс». В большом выставочном зале, где размещался раздел «История застройки и планировки г. Свердловска» установили новое выставочное оборудование. Вертикальные стенды, гармонично сочетавшиеся с деревянными перекрытиями исторического здания, значительно расширили демонстрационные возможности зала.
В 1992 г. во дворе музея был установлен бюст основателю горнозаводского дела на Урале Петру I, копия дореволюционного памятника, восстановленная выпускником САИ, скульптором С. Г. Чехомовым.
В начале 2000-х гг. в рамках модернизации музея все разделы постоянно действующей экспозиции были сосредоточены в большом выставочном зале, здании бывшего лесосушильного цеха. Существующие экспонаты дополнены уникальными материалами из фондового собрания: фотографиями конца XIX – начала XX вв, чертежами старой уральской техники, макетами памятников промышленной архитектуры Урала. В этот период музей стал функционировать как Музейно — выставочный комплекс УралГАХА и зарекомендовал себя одной из интересных выставочных площадок города. В 2001 г. за реализацию международного выставочного проекта, объединившего три выставки: «В поисках идеального города», «Часы мира» и «К. — Н. Леду и русская архитектура», коллектив сотрудников музея и УралГАХА был удостоен премии им. В. Н. Татищева и Г. В. де Геннина. Инновационные выставочные проекты музея неоднократно становились лауреатами городского конкурса «Лучший музейный проект года».
В 2008 г. начался новый этап в истории музея, связанный с расширением, модернизацией и реконструкций существующих зданий для размещения на дополнительных площадях нового структурного подразделения УралГАХА – Уральского центра развития дизайна. Приостановив на время реконструкции экспозиционно — выставочную деятельность, сотрудники музея сосредоточили свои усилия на популяризации архитектурного наследия Урала. На основе фондовых собраний музея была подготовлена и издана уникальная 6-томная серия «Стили в архитектуре Свердловской области», в которой всесторонне проанализированы этапы становления и развития архитектуры Среднего Урала с XVII по XX вв., описаны наиболее значимые памятники барокко, классицизма, эклектики, модерна, конструктивизма и неоклассицизма. Серия была отмечена премией Губернатора Свердловской области за выдающиеся достижения в области литературы и искусства.
В 2010 г. учебно — методический совет УралГАХА, учитывая расширение профильных направлений подготовки студентов УралГАХА, необходимость продвижения достижений Уральской школы дизайна и потребности вновь созданного Уральского центра развития дизайна, принял решение о разработке новой концепции развития музея.
В 2012 г. музей был переименован в Музей архитектуры и дизайна. В соответствии с новой концепцией осуществляется разработка экспозиционных разделов:
1. «Каменный пояс» (Архитектура Урала)
2. «Индустриальный дизайн»
3. «Корпоративный музей» (УралГАХА: история вуза)
